NeVibeCode · 2 карточки
Скиллы и MCP с тегом «urdf»
urdf скилл Скилл помогает создавать, проверять и отлаживать описания роботов в формате URDF. Пригодится для работы со звеньями, сочленениями и геометрией.
Claude Code CX Codex Cursor +1
10 400установок
srdf скилл Скилл помогает создавать и проверять SRDF для MoveIt2 поверх URDF. Пригодится для планирования движений, групп и семантики робота.
Claude Code CX Codex Cursor +1
10 300установок