MCP-сервер CX Codex

Tecan Cavro Syringe Pump — MCP-сервер для Claude Code

Q: Как установить Tecan Cavro Syringe Pump в Claude Code?

Выполните в терминале команду `claude mcp add labmcp-cavro -- uvx labmcp-cavro`.

Q: Можно ли протестировать сервер без реального насоса?

Да, при передаче флага `--simulate` сервер запускает программный эмулятор насоса XLP 6000 со шприцем на 1 мл и 3-ходовым клапаном.

Управляет шприцевыми насосами Tecan Cavro через протокол DT. Позволяет дозировать микролитры растворов, переключать клапаны и следить за состоянием прибора.

Установить в Claude Code · Командой платформы Все способы и платформы ↓

claude mcp add --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> --transport stdio tecan-cavro-pump -- uvx labmcp-cavro

Открыть на GitHub

Что делает Tecan Cavro Syringe Pump

Пакет labmcp-cavro открывает ИИ-агенту доступ к лабораторным насосам Cavro XLP 6000, XMP 6000 и XCalibur. Обмен данными идёт по протоколу Cavro Data Terminal (DT) через интерфейсы RS-232 или RS-485. Поддерживаются конфигурации с многоходовыми клапанами, а также системы без них.

Инструменты сервера отвечают за аспирацию (aspirate_ul), дозирование (dispense_ul) и переключение каналов (set_valve). На случай сбоев есть вызов terminate, мгновенно останавливающий ход плунжера. Действуют встроенные лимиты: объём до 5000 мкл на шаг и поток не выше 500 мкл/с. Чтобы агент мог только считывать статус без перемещения приводов, включают флаг --read-only.

Шприцевой блок не передаёт свой рабочий объём по шине, поэтому параметры --option syringe_ul и --option model при подключении к реальному стенду обязательны. Сервер отлажен на эмуляторе протокола и пока не проходил тесты на реальном оборудовании. Запустить тестовый прогон без помпы помогает ключ --simulate.

Какие задачи решает

набирать и дозировать растворы микролитровыми объёмами с заданной скоростью
переключать порты распределительных и трёхходовых клапанов
аварийно останавливать ход поршня без сброса соединения по шине
считывать позицию плунжера, объём в шприце и ошибки перегрузки

Примеры запросов агенту

Инициализируй помпу и промой линию: набери 1000 мкл через входной порт и слей в отходы три раза.
Набери 150 мкл раствора со скоростью 20 мкл/с из порта 3 и выдави 50 мкл в порт 5.
Проверь статус насоса: сколько жидкости осталось в шприце и на какой порт сейчас переключён клапан?

Как установить Tecan Cavro Syringe Pump

Командой платформы

claude mcp add --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> --transport stdio tecan-cavro-pump -- uvx labmcp-cavro

Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-cavro <команда>

Командой платформы

codex mcp add tecan-cavro-pump --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> -- uvx labmcp-cavro

Файл настроек

{
    "mcpServers": {
        "tecan-cavro-pump": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-cavro"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}

Файл настроек

{
    "servers": {
        "tecan-cavro-pump": {
            "type": "stdio",
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-cavro"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}

Командой платформы

gemini mcp add -e LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> -e LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> -e LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> -e LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> tecan-cavro-pump uvx labmcp-cavro

По шагам, с командами для каждой платформы: Как подключить MCP-сервер: Claude Code, Codex, Cursor, VS Code, Gemini CLI и другие

Вопросы о Tecan Cavro Syringe Pump

Как установить Tecan Cavro Syringe Pump в Claude Code?

Выполните в терминале команду claude mcp add labmcp-cavro -- uvx labmcp-cavro.

Что делает MCP-сервер Tecan Cavro Syringe Pump?

Он предоставляет инструменты для забора и слива жидкостей, переключения клапанов и отслеживания аппаратных ошибок на насосах Tecan Cavro.

Можно ли протестировать сервер без реального насоса?

Да, при передаче флага --simulate сервер запускает программный эмулятор насоса XLP 6000 со шприцем на 1 мл и 3-ходовым клапаном.

Из того же набора28