MCP-сервер CX Codex

Opentrons OT-2 / Flex — MCP-сервер для Claude Code: установка

Q: Как установить Opentrons OT-2 / Flex в Claude Code?

Выполните в консоли команду: `claude mcp add labmcp-opentrons -- uvx labmcp-opentrons`.

Подключает роботов Opentrons Flex и OT-2 к AI-агенту через HTTP API. Позволяет загружать протоколы, проверять палубу и контролировать запуск дозирования.

Установить в Claude Code · Командой платформы Все способы и платформы ↓

claude mcp add --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> --transport stdio opentrons -- uvx labmcp-opentrons

Открыть на GitHub

Что делает Opentrons OT-2 / Flex

Пакет labmcp-opentrons связывает агента с роботами Opentrons по HTTP API через порт 31950. Доступ открывается по локальной сети, Wi-Fi или прямому USB-кабелю. Ассистент опрашивает пипетки, считывает температуру термоциклеров, проверяет раскладку планшетов и отправляет протоколы на встроенный анализ.

Сервер блокирует прямые команды на перемещение пипеток. Запуск протокола сработает только при закрытой дверце, отжатой кнопке экстренной остановки и отсутствии ошибок симуляции. Предусмотрен режим --read-only, в котором блокируются запуск и калибровка осей, но остаются доступными аварийная остановка и пауза. Сервер протестирован в симуляторе и пока не проверялся на физическом оборудовании.

Какие задачи решает

загрузить скрипт дозирования и проверить ошибки расстановки планшетов
контролировать статус выполнения протокола и температуру модулей
остановить или приостановить запуск робота в аварийной ситуации
проверить подключённые пипетки и захват Flex без открытия приложения

Примеры запросов агенту

Проверь статус робота Opentrons и выведи список подключённых модулей.
Загрузи протокол pcr_prep.py, покажи раскладку палубы и запусти симуляцию.
Поставь текущий прогон на паузу и проверь состояние аварийной кнопки.

Как установить Opentrons OT-2 / Flex

Командой платформы

claude mcp add --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> --transport stdio opentrons -- uvx labmcp-opentrons

Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-opentrons <команда>

Командой платформы

codex mcp add opentrons --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> -- uvx labmcp-opentrons

Файл настроек

{
    "mcpServers": {
        "opentrons": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-opentrons"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}

Файл настроек

{
    "servers": {
        "opentrons": {
            "type": "stdio",
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-opentrons"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}

Командой платформы

gemini mcp add -e LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> -e LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> -e LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> -e LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> opentrons uvx labmcp-opentrons

По шагам, с командами для каждой платформы: Как подключить MCP-сервер: Claude Code, Codex, Cursor, VS Code, Gemini CLI и другие

Вопросы о Opentrons OT-2 / Flex

Как установить Opentrons OT-2 / Flex в Claude Code?

Выполните в консоли команду: claude mcp add labmcp-opentrons -- uvx labmcp-opentrons.

Можно ли протестировать сервер без физического робота?

Да, для локальной отладки предусмотрен встроенный симулятор. Он запускается командой uvx labmcp-opentrons --simulate --check.

Какие роботы и версии прошивок поддерживаются?

Сервер работает с Opentrons Flex и OT-2 под управлением ПО робота версии 5.1 или новее.

Из того же набора28