# pylabrobot

Помогает проектировать протоколы PyLabRobot, проверять геометрию планшетов и симулировать дозирование без подключения к реальным роботам.

- скилл · `type=skill` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Gemini CLI, OpenCode · 1900 установок · ★ 54652
- Автор: K-Dense-AI
- Лицензия: MIT · policy=mirror · начало файла — в конце страницы
- Исходник: https://github.com/K-Dense-AI/scientific-agent-skills/tree/HEAD/skills/pylabrobot/SKILL.md
- Обновлён: 2026-10-19
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/pylabrobot

## Что делает

Скилл ориентирован на лабораторную автоматизацию через PyLabRobot 0.2.2. Он помогает описывать планшеты, штативы наконечников и резервуары в дереве ресурсов, рассчитывать объёмы дозирования и проверять протоколы. Все проверки по умолчанию работают в безопасном режиме. Код выполняется через программный бэкенд `LiquidHandlerChatterboxBackend`, выводя действия в консоль без связи с портами.

В набор входят CLI-утилиты на Python 3.11+ для работы из корня репозитория. Скрипт `validate_manifest.py` валидирует JSON-манифест протокола, `check_deck_geometry.py` следит за статическими границами расстановки на деке, а `plan_transfers.py` проверяет уровни жидкостей, мёртвый объём и ёмкость наконечников по CSV-файлу трансферов.

Скилл блокирует прямую подачу команд на оборудование вроде Hamilton STAR, Tecan EVO или Opentrons OT-2. Встроенные трекеры ведут лишь программный учёт. Они не заменяют физические датчики. Если дозирование прервалось, откат памяти не вернёт жидкость в исходный сосуд. Поэтому перед запуском оператор обязан сверить деку вручную.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add K-Dense-AI/scientific-agent-skills --skill pylabrobot -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/pylabrobot/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/pylabrobot/

### Codex

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add K-Dense-AI/scientific-agent-skills --skill pylabrobot -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/pylabrobot/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Cursor

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add K-Dense-AI/scientific-agent-skills --skill pylabrobot -a cursor
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/pylabrobot/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install K-Dense-AI/scientific-agent-skills pylabrobot
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/pylabrobot/SKILL.md`

### Gemini CLI

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add K-Dense-AI/scientific-agent-skills --skill pylabrobot -a gemini-cli
```

2. **Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/K-Dense-AI/scientific-agent-skills --path skills/pylabrobot
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/pylabrobot/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### OpenCode

**Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add K-Dense-AI/scientific-agent-skills --skill pylabrobot -a opencode
```

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/K-Dense-AI/scientific-agent-skills/tree/HEAD/skills/pylabrobot/SKILL.md

## Когда брать
- смоделировать переносы жидкости без физического оборудования
- проверить раскладку деки и координаты планшетов по JSON-манифесту
- рассчитать мёртвые объёмы и допустимую ёмкость наконечников из CSV
- подготовить безопасный офлайн-протокол для Hamilton STAR или Opentrons OT-2

## Примеры запросов агенту
- Проверь геометрию манифеста протокола tests/pylabrobot/fixtures/protocol_manifest.json
- Составь план переносов жидкости по таблице transfers.csv и манифесту
- Напиши симуляцию дозирования через LiquidHandlerChatterboxBackend на Python 3.13

## Похожие
- [anysearch](https://affpapa.org/nevibecode/skills/anysearch.md) — скилл · 38500 установок
- [academic-paper](https://affpapa.org/nevibecode/skills/academic-paper.md) — скилл · 10800 установок
- [nature-figure](https://affpapa.org/nevibecode/skills/nature-figure.md) — скилл · 18800 установок
- [academic-paper-reviewer](https://affpapa.org/nevibecode/skills/academic-paper-reviewer.md) — скилл · 9800 установок
- [nature-polishing](https://affpapa.org/nevibecode/skills/nature-polishing.md) — скилл · 17500 установок
- [nature-citation](https://affpapa.org/nevibecode/skills/nature-citation.md) — скилл · 15600 установок

Из того же набора: [k-dense-ai/scientific-agent-skills](https://affpapa.org/nevibecode/by/k-dense-ai/scientific-agent-skills.md) — 159 карточек

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md