# openocd-jtag

Скилл учит агента настраивать OpenOCD, прошивать микроконтроллеры через JTAG или SWD и подключать GDB для низкоуровневой отладки.

- скилл · `type=skill` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Gemini CLI, OpenCode · 536 установок · ★ 267
- Автор: mohitmishra786
- Лицензия: MIT · policy=mirror · начало файла — в конце страницы
- Исходник: https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills/tree/HEAD/skills/embedded/openocd-jtag/SKILL.md
- Обновлён: 2026-06-27
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/openocd-jtag

## Что делает

Скилл содержит готовые инструкции по отладке встраиваемых систем на чипах STM32, nRF52, ESP32 или RP2040. Он помогает составить конфиг `openocd.cfg` для интерфейсов CMSIS-DAP или J-Link, выбрать протокол SWD либо JTAG и запустить локальный GDB-сервер на порту 3333.

Обычные точки останова `break` заменяют команды в памяти и не срабатывают во flash-памяти при исполнении кода на месте. Скилл переключает агента на аппаратные брейкпоинты `hbreak` и отслеживание переменных через `watch` или `rwatch`. Число таких регистров строго ограничено самим чипом: у ядер Cortex-M обычно доступно от 4 до 8 аппаратных точек останова.

Внутри собраны команды для telnet-сессии на порту 4444, сценарии быстрой прошивки ELF или bin через параметр `program ... verify reset exit`, а также таблица решений для частых ошибок. При сбое сканирования цепочки JTAG агент сразу предлагает проверить питание и переключить транспорт на `swd`.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill openocd-jtag -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/openocd-jtag/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/openocd-jtag/

### Codex

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill openocd-jtag -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/openocd-jtag/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Cursor

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill openocd-jtag -a cursor
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/openocd-jtag/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install mohitmishra786/low-level-dev-skills openocd-jtag
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/openocd-jtag/SKILL.md`

### Gemini CLI

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill openocd-jtag -a gemini-cli
```

2. **Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills --path skills/embedded/openocd-jtag
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/openocd-jtag/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### OpenCode

**Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill openocd-jtag -a opencode
```

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills/tree/HEAD/skills/embedded/openocd-jtag/SKILL.md

## Когда брать
- настроить конфигурационный файл OpenOCD под адаптеры J-Link или CMSIS-DAP
- прошить файлы ELF или бинарники через OpenOCD одной командой без интерактивного режима
- подключить arm-none-eabi-gdb к удалённому порту OpenOCD
- расставить аппаратные точки останова hbreak и ватчпоинты памяти в GDB
- разобрать типовые ошибки подключения к чипу и сбои сканирования JTAG

## Примеры запросов агенту
- Как прошить stm32f4x через OpenOCD одной командой из терминала?
- Помоги составить openocd.cfg для адаптера J-Link и микроконтроллера nRF52 по SWD.
- Как подключить arm-none-eabi-gdb к порту 3333 и поставить аппаратный watchpoint на переменную?

## Похожие
- [improve-codebase-architecture](https://affpapa.org/nevibecode/skills/improve-codebase-architecture.md) — скилл · 1163035 установок
- [design-taste-frontend](https://affpapa.org/nevibecode/skills/design-taste-frontend.md) — скилл · 678700 установок
- [tdd](https://affpapa.org/nevibecode/skills/tdd.md) — скилл · 1141062 установки
- [skill-creator](https://affpapa.org/nevibecode/skills/skill-creator.md) — скилл · 414180 установок
- [agent-browser](https://affpapa.org/nevibecode/skills/vercel-labs-agent-browser.md) — скилл · 1200000 установок
- [prototype](https://affpapa.org/nevibecode/skills/prototype.md) — скилл · 986201 установка

Из того же набора: [mohitmishra786/low-level-dev-skills](https://affpapa.org/nevibecode/by/mohitmishra786/low-level-dev-skills.md) — 79 карточек

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md