# omniverse-cad-to-simready

Координирует путь от CAD-модели или другого исходного ассета до SimReady USD и пакета. Нужен для конвертации, назначения материалов и физики, проверки и подготовки ассета.

- скилл · `type=skill` · Codex, ChatGPT · ★ 7604
- Автор: Omniverse · официальный репозиторий OpenAI
- Лицензия: Apache-2.0 · policy=mirror · начало файла — в конце страницы
- Исходник: https://github.com/openai/plugins/tree/HEAD/plugins/nvidia/skills/omniverse-cad-to-simready/SKILL.md
- Обновлён: 2026-10-08
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/omniverse-cad-to-simready

## Что делает

Скилл связывает этапы конвертации, назначения материалов и физических свойств, проверки соответствия SimReady и валидации. При запросе на полный процесс он сначала проверяет или разворачивает Content Agents, затем направляет работу через ссылки на отдельные этапы. Для уже готового USD конвертацию можно пропустить; запрос на одну операцию тоже проходит через нужные этапы, а не через общий скрипт-запускатель.

Перед запуском этапов требуется выполнить `preflight` или проверить готовый манифест `PHYSICAL_AI_PREFLIGHT_MANIFEST`. Для локального развёртывания Content Agents нужны `NVIDIA_API_KEY`, Docker, NVIDIA Container Toolkit и GPU NVIDIA; также требуются Python 3.12 и `uv`. Без доступной авторизации или здоровых сервисов назначение свойств блокируется. Для конвертации CAD на базе NVIDIA требуется установленный и проверенный `usd-convert-cad`; если он не поддерживает исходный формат, процесс сохраняет отчёт о блокировке, а не подменяет конвертер.

## Установка

### Codex (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add openai/plugins --skill omniverse-cad-to-simready -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/omniverse-cad-to-simready/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Claude Code

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add openai/plugins --skill omniverse-cad-to-simready -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/omniverse-cad-to-simready/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/omniverse-cad-to-simready/

### Cursor

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/omniverse-cad-to-simready/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install openai/plugins omniverse-cad-to-simready
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/omniverse-cad-to-simready/SKILL.md`

### Gemini CLI

**Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/openai/plugins --path plugins/nvidia/skills/omniverse-cad-to-simready
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/omniverse-cad-to-simready/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/openai/plugins/tree/HEAD/plugins/nvidia/skills/omniverse-cad-to-simready/SKILL.md

## Когда брать
- провести CAD-модель через конвертацию в USD
- назначить материал и физические свойства ассету
- проверить USD перед дальнейшей обработкой
- подготовить SimReady-ассет или пакет
- запустить только конвертацию без назначения свойств

## Примеры запросов агенту
- Проведи модель `part.step` от CAD до SimReady USD и проверь результат.
- Конвертируй `robot.urdf` в USD без назначения материалов и физики.
- Проверь готовый `scene.usd` на минимальные требования перед дальнейшей обработкой.

## Похожие
- [find-skills](https://affpapa.org/nevibecode/skills/find-skills.md) — скилл · 4000000 установок
- [frontend-design](https://affpapa.org/nevibecode/skills/frontend-design.md) — скилл · 1025790 установок
- [grill-me](https://affpapa.org/nevibecode/skills/grill-me.md) — скилл · 1424476 установок
- [grill-with-docs](https://affpapa.org/nevibecode/skills/grill-with-docs.md) — скилл · 1219756 установок
- [improve-codebase-architecture](https://affpapa.org/nevibecode/skills/improve-codebase-architecture.md) — скилл · 1163035 установок
- [design-taste-frontend](https://affpapa.org/nevibecode/skills/design-taste-frontend.md) — скилл · 678700 установок

Из того же набора: [openai/plugins](https://affpapa.org/nevibecode/by/openai/plugins.md) — 528 карточек

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md