# lingbot-map-3d-reconstruction

Скилл для потоковой 3D-реконструкции сцены из изображений или видео: облако точек, позы камеры, карты глубины. Пригодится, когда нужно собрать геометрию по длинной последовательности кадров.

- скилл · `type=skill` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Gemini CLI, OpenCode · 418 установок · ★ 88
- Автор: reason-machines
- Лицензия: не указана · policy=link-only · показываем только описание, файл — у автора
- Исходник: https://github.com/reason-machines/trending-skills/tree/HEAD/skills/lingbot-map-3d-reconstruction/SKILL.md
- Обновлён: 2026-10-09
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/lingbot-map-3d-reconstruction

## Что делает

Скилл подключает к агенту модель LingBot-Map — прямой проход без итеративной оптимизации. На выходе облако точек с уверенностью по каждой точке, позы камеры и карты глубины. Внутри Geometric Context Transformer, а внимание с paged KV cache позволяет держать длинные последовательности: в описании заявлено около 20 FPS на разрешении 518×378 при более чем 10 000 кадров.

Работает через `demo.py` — основной вход. Можно подать папку с изображениями (`--image_folder`) или видео (`--video_path` с `--fps`), включить маскирование неба для улицы (`--mask_sky`). Для длинных последовательностей есть `--keyframe_interval` и оконный режим `--mode windowed --window_size 64`. Демо поднимает интерактивный просмотрщик в браузере на `localhost:8080`.

Заранее понадобится окружение на Python 3.10, PyTorch под CUDA 12.8 и скачанный чекпоинт — его берут с HuggingFace или ModelScope. FlashInfer для быстрого внимания ставится отдельно; без него есть запасной путь через `--use_sdpa`. Если FlashInfer не встал, демо всё равно запустится, просто медленнее — это повод проверить сборку под свою версию CUDA до прогона длинного видео.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill lingbot-map-3d-reconstruction -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/lingbot-map-3d-reconstruction/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/lingbot-map-3d-reconstruction/

### Codex

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill lingbot-map-3d-reconstruction -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/lingbot-map-3d-reconstruction/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Cursor

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill lingbot-map-3d-reconstruction -a cursor
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/lingbot-map-3d-reconstruction/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install reason-machines/trending-skills lingbot-map-3d-reconstruction
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/lingbot-map-3d-reconstruction/SKILL.md`

### Gemini CLI

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill lingbot-map-3d-reconstruction -a gemini-cli
```

2. **Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/reason-machines/trending-skills --path skills/lingbot-map-3d-reconstruction
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/lingbot-map-3d-reconstruction/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### OpenCode

**Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill lingbot-map-3d-reconstruction -a opencode
```

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/reason-machines/trending-skills/tree/HEAD/skills/lingbot-map-3d-reconstruction/SKILL.md

## Когда брать
- собрать облако точек из папки фотографий
- получить позы камеры по видеозаписи
- снять маску неба на уличных кадрах
- прогнать реконструкцию на последовательности длиннее 3000 кадров
- посмотреть результат в интерактивном 3D-просмотрщике

## Примеры запросов агенту
- реконструируй 3D-сцену из папки example/church через lingbot-map
- запусти demo.py на video.mp4 с fps 10 и маскированием неба
- включи оконный режим для длинной последовательности, window_size 64

## Похожие
- [computer-vision-opencv](https://affpapa.org/nevibecode/skills/computer-vision-opencv.md) — скилл · 3800 установок
- [senior-computer-vision](https://affpapa.org/nevibecode/skills/senior-computer-vision.md) — скилл · 1152 установки
- [object-separation](https://affpapa.org/nevibecode/skills/object-separation.md) — скилл · 1100 установок
- [segment-anything-model](https://affpapa.org/nevibecode/skills/segment-anything-model.md) — скилл · 985 установок
- [Computer Vision](https://affpapa.org/nevibecode/skills/computer-vision.md) — скилл · 499 установок
- [spark-training-gotchas](https://affpapa.org/nevibecode/skills/spark-training-gotchas.md) — скилл · 2500 установок

Из того же набора: [reason-machines/trending-skills](https://affpapa.org/nevibecode/by/reason-machines/trending-skills.md) — 42 карточки

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md