# kimodo-motion-diffusion

Скилл для генерации 3D-движений человека и робота-гуманоида через Kimodo: текстовые промпты и кинематические ограничения. Нужна GPU примерно на 17 ГБ VRAM.

- скилл · `type=skill` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Gemini CLI, OpenCode · 1300 установок · ★ 88
- Автор: reason-machines
- Лицензия: не указана · policy=link-only · показываем только описание, файл — у автора
- Исходник: https://github.com/reason-machines/trending-skills/tree/HEAD/skills/kimodo-motion-diffusion/SKILL.md
- Обновлён: 2026-10-09
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/kimodo-motion-diffusion

## Что делает

Скилл подключает к агенту Kimodo — кинематическую диффузионную модель движений. Она обучена на mocap-данных и управляется текстом и ограничениями: ключевые кадры всего тела, положение и поворот концевых эффекторов, 2D-пути и путевые точки корня. Модели скачиваются с Hugging Face при первом запуске.

Внутри два CLI: `kimodo_gen` для генерации из командной строки и `kimodo_demo` — веб-демо на `http://127.0.0.1:7860` с таймлайном, редактором путей и 3D-визуализацией. Есть и Python API: `Kimodo`, `ConstraintSet`, `FullBodyKeyframe`, `EndEffectorConstraint`. Результат отдаётся как NPZ, для робота G1 — как CSV с qpos для MuJoCo, для SMPL-X — как AMASS-совместимый NPZ.

Для работы нужна Linux; на Windows — через Docker. Без GPU примерно на 17 ГБ VRAM генерация не пойдёт: авторы советуют RTX 3090, 4090 или A100. Ставить лучше в чистое окружение — `pip install -e .` в клоне репозитория или сборка Docker-образа.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill kimodo-motion-diffusion -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/kimodo-motion-diffusion/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/kimodo-motion-diffusion/

### Codex

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill kimodo-motion-diffusion -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/kimodo-motion-diffusion/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Cursor

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill kimodo-motion-diffusion -a cursor
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/kimodo-motion-diffusion/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install reason-machines/trending-skills kimodo-motion-diffusion
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/kimodo-motion-diffusion/SKILL.md`

### Gemini CLI

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill kimodo-motion-diffusion -a gemini-cli
```

2. **Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/reason-machines/trending-skills --path skills/kimodo-motion-diffusion
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/kimodo-motion-diffusion/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### OpenCode

**Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add reason-machines/trending-skills --skill kimodo-motion-diffusion -a opencode
```

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/reason-machines/trending-skills/tree/HEAD/skills/kimodo-motion-diffusion/SKILL.md

## Когда брать
- сгенерировать 3D-движение человека по текстовому описанию
- получить анимацию ходьбы для робота Unitree G1
- задать ключевые кадры и положение кисти в движении
- выгрузить движение в форматы AMASS или qpos
- собрать последовательность переходов между несколькими промптами

## Примеры запросов агенту
- Сгенерируй движение человека по промпту «a person walks forward at a moderate pace» на 4 секунды
- Сделай анимацию ходьбы робота G1 и сохрани qpos в `./outputs/walk.csv`
- Запусти интерактивное демо Kimodo, чтобы расставить ключевые кадры

## Похожие
- [skill-creator](https://affpapa.org/nevibecode/skills/skill-creator.md) — скилл · 414180 установок
- [writing-for-agents](https://affpapa.org/nevibecode/skills/writing-for-agents.md) — скилл · 466719 установок
- [media-use](https://affpapa.org/nevibecode/skills/media-use.md) — скилл · 1100000 установок
- [mcp-builder](https://affpapa.org/nevibecode/skills/mcp-builder.md) — скилл · 130949 установок
- [subagent-driven-development](https://affpapa.org/nevibecode/skills/subagent-driven-development.md) — скилл · 237746 установок
- [orchestration](https://affpapa.org/nevibecode/skills/orchestration.md) — скилл · 349800 установок

Из того же набора: [reason-machines/trending-skills](https://affpapa.org/nevibecode/by/reason-machines/trending-skills.md) — 139 карточек

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md