# jetson-customize-uphy

Размечает линии UPHY на кастомных платах Jetson Orin и Thor и правит ODMDATA в форке carrier-конфига. Нужен, когда после прошивки контроллер не поднимается.

- скилл · `type=skill` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Gemini CLI, OpenCode · 1100 установок · ★ 3735
- Автор: Jetson Team
- Лицензия: Apache-2.0 · policy=mirror · начало файла — в конце страницы
- Исходник: https://github.com/NVIDIA/skills/tree/HEAD/skills/jetson-customize-uphy/SKILL.md
- Обновлён: 2026-10-23
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/jetson-customize-uphy

## Что делает

Скилл выбирает раскладку линий UPHY и вносит её в `ODMDATA="..."` форка carrier flash-conf. Токены `uphy0-config-N` (на Thor ещё и `uphy1-config-N`) разбираются при прошивке и попадают в `/uphy/uphy{0,1}-config` BPMP DTB. Для `uphy0-config-6` дополнительно ставится очистка `UPHY_CONFIG=""`.

Внутри восемь шагов: разрешение цели и документов, поиск раздела про UPHY в Adaptation Guide, сверка со схемой платы по именам цепей, перечисление вариантов, жёсткий вопрос пользователю о выборе конфига. Дальше идёт один атомарный коммит ODMDATA со всеми токенами контроллеров — `pcie@N_status`, `mgbeN-speed-*`, порты USB SS. Оверлеи ядра отдают под-скиллы `/jetson-customize-pcie`, `/jetson-customize-mgbe` и `/jetson-customize-usb`; ODMDATA они не трогают.

Если в профиле есть `custom_carrier:`, нужны и схема, и `documents.custom_carrier_pinmux_xls` — без любого из них скилл отказывается работать, угадывать маршрутизацию он не станет. Ещё нужен активный профиль платформы с `reference_devkit:` и `custom_carrier:`, инициализированный git в `<source.root_path>/Linux_for_Tegra/.git` и форк carrier-конфига. На MGBE при отключении обязателен токен `mgbeN-speed-del`: без него FMON даёт SError и плата уходит в цикл перезагрузок — это самая частая ошибка после прошивки на Thor.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-uphy -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/jetson-customize-uphy/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/jetson-customize-uphy/

### Codex

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-uphy -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/jetson-customize-uphy/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Cursor

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-uphy -a cursor
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/jetson-customize-uphy/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install NVIDIA/skills jetson-customize-uphy
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/jetson-customize-uphy/SKILL.md`

### Gemini CLI

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-uphy -a gemini-cli
```

2. **Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/NVIDIA/skills --path skills/jetson-customize-uphy
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/jetson-customize-uphy/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### OpenCode

**Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-uphy -a opencode
```

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/NVIDIA/skills/tree/HEAD/skills/jetson-customize-uphy/SKILL.md

## Когда брать
- выбрать раскладку линий UPHY под кастомную плату-носитель
- прописать токены uphy0-config-N и uphy1-config-N в ODMDATA
- разобраться, почему PCIe или MGBE не виден после прошивки
- убрать цикл перезагрузок BL31 SError из-за пропущенного mgbeN-speed-del
- сверить выбранную раскладку с эталонным kernel DTB по каждому контроллеру

## Примеры запросов агенту
- настрой UPHY на моей кастомной плате Orin, схема и pinmux лежат в профиле
- контроллер MGBE не поднимается после прошивки — проверь раскладку линий UPHY
- поставь uphy0-config-6 и очисти UPHY_CONFIG

## Похожие
- [arduino-project-builder](https://affpapa.org/nevibecode/skills/arduino-project-builder.md) — скилл · 539 установок
- [cross-gcc](https://affpapa.org/nevibecode/skills/cross-gcc.md) — скилл · 682 установки
- [bmad-customize](https://affpapa.org/nevibecode/skills/bmad-customize.md) — скилл · 11200 установок
- [customize](https://affpapa.org/nevibecode/skills/anthropics-customize.md) — скилл · 1100 установок
- [embedded-systems](https://affpapa.org/nevibecode/skills/embedded-systems.md) — скилл · 6800 установок
- [SQLite Database Expert](https://affpapa.org/nevibecode/skills/sqlite-database-expert.md) — скилл · 3100 установок

Из того же набора: [nvidia/skills](https://affpapa.org/nevibecode/by/nvidia/skills.md) — 178 карточек

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md