# jetson-customize-pinmux

Разбирает pinmux XLSM для Jetson Orin или Thor и выдаёт три BCT DTSI по каждому пину кастомного носителя.

- скилл · `type=skill` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Gemini CLI, OpenCode · 1100 установок · ★ 3735
- Автор: Jetson Team
- Лицензия: Apache-2.0 · policy=mirror · начало файла — в конце страницы
- Исходник: https://github.com/NVIDIA/skills/tree/HEAD/skills/jetson-customize-pinmux/SKILL.md
- Обновлён: 2026-10-23
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/jetson-customize-pinmux

## Что делает

Скилл читает таблицу pinmux (`.xlsm`) и ведёт вас по каждому пину: SFIO, направление, начальное состояние. Для пинов с настраиваемыми атрибутами добавляются pull, drive_type и open_drain. На выходе — три DTSI: `pinmux`, `gpio` и `padvoltage`, они кладутся в `<source.root_path>/Linux_for_Tegra/bootloader/`. Дальше их подхватывает carrier conf через `PINMUX_CONFIG=`, `GPIOINT_CONFIG=` и `PMC_CONFIG=`.

Работает через `scripts/modify_pinmux.py`: парсит XLSM, строит JSON-карту пинов, ловит правки в сессионный шим и на команде `generate` пишет DTSI. Нужен `openpyxl>=3.1`. Ещё понадобится активный профиль с `reference_devkit:` и `custom_carrier:`, репозиторий `Linux_for_Tegra/` и уже выполненный `/jetson-derive-carrier` — без него ссылок на DTSI в carrier conf не будет, и генерировать некуда.

Важный момент: у этого скилла нет выхода на kernel-DT overlay и нет правки ODMDATA — только три BCT DTSI. После `generate` придётся вручную поправить `#include` в `.dts`-обёртках на новое имя файла, причём по голому basename, а не через `../../`. Если этого не сделать, сборка потянет старый devkit-`.dtsi` и ваши правки пинов просто не попадут в образ.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-pinmux -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/jetson-customize-pinmux/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/jetson-customize-pinmux/

### Codex

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-pinmux -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/jetson-customize-pinmux/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Cursor

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-pinmux -a cursor
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/jetson-customize-pinmux/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install NVIDIA/skills jetson-customize-pinmux
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/jetson-customize-pinmux/SKILL.md`

### Gemini CLI

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-pinmux -a gemini-cli
```

2. **Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/NVIDIA/skills --path skills/jetson-customize-pinmux
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/jetson-customize-pinmux/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### OpenCode

**Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add NVIDIA/skills --skill jetson-customize-pinmux -a opencode
```

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/NVIDIA/skills/tree/HEAD/skills/jetson-customize-pinmux/SKILL.md

## Когда брать
- разобрать pinmux XLSM и получить карту пинов по каждому шарику CVM
- задать SFIO, направление и начальное состояние для конкретного пина
- сгенерировать три BCT DTSI за один проход
- починить несовпадение HSIO-пинов, о котором сообщил соседний скилл
- перевести пин между GPIO и функцией периферии

## Примеры запросов агенту
- настрой пин SFIO для кастомного носителя Jetson Orin
- сгенерируй pinmux DTSI из моего .xlsm
- поменяй направление и начальное состояние пина на GPIO

## Похожие
- [arduino-project-builder](https://affpapa.org/nevibecode/skills/arduino-project-builder.md) — скилл · 539 установок
- [cross-gcc](https://affpapa.org/nevibecode/skills/cross-gcc.md) — скилл · 682 установки
- [bmad-customize](https://affpapa.org/nevibecode/skills/bmad-customize.md) — скилл · 11200 установок
- [customize](https://affpapa.org/nevibecode/skills/anthropics-customize.md) — скилл · 1100 установок
- [embedded-systems](https://affpapa.org/nevibecode/skills/embedded-systems.md) — скилл · 6800 установок
- [SQLite Database Expert](https://affpapa.org/nevibecode/skills/sqlite-database-expert.md) — скилл · 3100 установок

Из того же набора: [nvidia/skills](https://affpapa.org/nevibecode/by/nvidia/skills.md) — 178 карточек

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md