# interrupts-and-exceptions-baremetal

Скилл помогает настраивать прерывания Cortex-M NVIC, писать неблокирующие ISR и разбирать причины HardFault. Пригодится при разработке прошивок под микроконтроллеры без ОС.

- скилл · `type=skill` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Gemini CLI, OpenCode · 306 установок · ★ 267
- Автор: mohitmishra786
- Лицензия: MIT · policy=mirror · начало файла — в конце страницы
- Исходник: https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills/tree/HEAD/skills/baremetal/interrupts-and-exceptions-baremetal/SKILL.md
- Обновлён: 2026-06-27
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/interrupts-and-exceptions-baremetal

## Что делает

Скилл даёт правила работы с прерываниями ARM Cortex-M: от вызова `NVIC_SetPriority` до сохранения регистров при падении. Он объясняет механику стека при входе в исключение, работу tail-chaining и влияние FPU на задержки.

Внутри собраны шаблоны ISR с кольцевым буфером и критические секции через `PRIMASK`. Для поиска причин сбоев скилл считывает регистры `CFSR` и `HFSR`. Время отклика замеряется счётчиком `DWT->CYCCNT` или осциллографом.

Блокирующие вызовы вроде `printf` внутри ISR недопустимы. Они вызовут задержки и потерю данных, поэтому долгие операции выносятся в основной цикл.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill interrupts-and-exceptions-baremetal -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/interrupts-and-exceptions-baremetal/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/interrupts-and-exceptions-baremetal/

### Codex

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill interrupts-and-exceptions-baremetal -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/interrupts-and-exceptions-baremetal/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Cursor

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill interrupts-and-exceptions-baremetal -a cursor
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/interrupts-and-exceptions-baremetal/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install mohitmishra786/low-level-dev-skills interrupts-and-exceptions-baremetal
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/interrupts-and-exceptions-baremetal/SKILL.md`

### Gemini CLI

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill interrupts-and-exceptions-baremetal -a gemini-cli
```

2. **Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills --path skills/baremetal/interrupts-and-exceptions-baremetal
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/interrupts-and-exceptions-baremetal/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### OpenCode

**Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill interrupts-and-exceptions-baremetal -a opencode
```

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills/tree/HEAD/skills/baremetal/interrupts-and-exceptions-baremetal/SKILL.md

## Когда брать
- Настроить приоритеты прерываний в NVIC через CMSIS
- Написать неблокирующий обработчик прерывания с кольцевым буфером
- Локализовать причину HardFault через регистры сбоев и стек
- Организовать атомарную критическую секцию через `PRIMASK` или `BASEPRI`

## Примеры запросов агенту
- /interrupts-and-exceptions-baremetal Настрой приоритеты NVIC для UART2 и SysTick на STM32F4
- /interrupts-and-exceptions-baremetal Помоги разобрать причину HardFault по значениям CFSR и стеку в GDB

## Похожие
- [arm-cortex-expert](https://affpapa.org/nevibecode/agents/arm-cortex-expert.md) — субагент · ★ 41823
- [arm-cortex-microcontrollers](https://affpapa.org/nevibecode/plugins/arm-cortex-microcontrollers.md) — плагин · ★ 41823
- [J-Link MCP](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/j-link-mcp.md) — MCP-сервер · ★ 39
- [Arm MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/arm-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 95
- [domain-embedded](https://affpapa.org/nevibecode/skills/domain-embedded.md) — скилл · 2900 установок
- [mspm0-ccs](https://affpapa.org/nevibecode/skills/mspm0-ccs.md) — скилл · 500 установок

Из того же набора: [mohitmishra786/low-level-dev-skills](https://affpapa.org/nevibecode/by/mohitmishra786/low-level-dev-skills.md) — 95 карточек

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md