# idea-discovery-robot

Скилл ведёт от широкого направления в робототехнике к проверяемым идеям: обзор литературы, генерация, проверка новизны и критический разбор.

- скилл · `type=skill` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Gemini CLI, OpenCode · 501 установка · ★ 18090
- Автор: wanshuiyin
- Лицензия: MIT · policy=mirror · лицензия открытая, файл — в исходнике
- Исходник: https://github.com/wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep/tree/HEAD/skills/idea-discovery-robot/SKILL.md
- Обновлён: 2026-10-24
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/idea-discovery-robot

## Что делает

Скилл собирает четыре под-скилла в одну цепочку: `/research-lit`, `/idea-creator`, `/novelty-check` и `/research-review`. Сначала он формулирует рамку задачи — манипулятор это, дрон, гуманоид или четвероногий, какая семья задач, какие модальности наблюдения и интерфейс действий, есть ли симулятор и бенчмарк. Дальше обзор литературы раскладывается по матрице: embodiment, задача, схема обучения, абстракция действий, режим оценки, метрики и главное узкое место.

Идеи отбираются под симуляцию. Константа `MAX_PILOT_IDEAS = 3` ограничивает глубокую проверку тремя верхними вариантами, `PILOT_MODE = sim-first` ставит симуляцию или офлайн-логи впереди железа, а `REAL_ROBOT_PILOTS = explicit approval only` означает, что доступ к физическому роботу скилл не предполагает. Если вы не ответили на чекпоинте, при `AUTO_PROCEED = true` работа продолжится с самым сильным вариантом под симуляцию.

Внешний рецензент идёт через Codex MCP, модель по умолчанию — `gpt-6-astra`, целевые площадки — CoRL, RSS, ICRA, IROS, RA-L. Для этого нужен настроенный MCP-сервер `codex`: без него слот рецензента вернёт `REVIEW_UNAVAILABLE`. Переопределить рамку можно прямо в вызове — например, оставить только симуляцию или сузить список площадок.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep --skill idea-discovery-robot -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/idea-discovery-robot/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/idea-discovery-robot/

### Codex

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep --skill idea-discovery-robot -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/idea-discovery-robot/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Cursor

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep --skill idea-discovery-robot -a cursor
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/idea-discovery-robot/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep idea-discovery-robot
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/idea-discovery-robot/SKILL.md`

### Gemini CLI

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep --skill idea-discovery-robot -a gemini-cli
```

2. **Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep --path skills/idea-discovery-robot
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/idea-discovery-robot/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### OpenCode

**Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep --skill idea-discovery-robot -a opencode
```

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/wanshuiyin/Auto-claude-code-research-in-sleep/tree/HEAD/skills/idea-discovery-robot/SKILL.md

## Когда брать
- разложить поле робототехники по embodiment, бенчмаркам и sim2real-схемам
- найти повторяющиеся провалы, которые статьи не чинят
- сформулировать идею, проверяемую на публичном бенчмарке
- отсеять темы, которым нужен физический робот
- получить критический отзыв до подачи в CoRL или ICRA

## Примеры запросов агенту
- /idea-discovery-robot "bimanual manipulation" — only sim ideas, no real robot
- /idea-discovery-robot "drone navigation" — focus on CoRL/RSS, 2 pilot ideas max
- /idea-discovery-robot "locomotion on legged terrain"

## Похожие
- [idea-generation](https://affpapa.org/nevibecode/skills/lingzhi227-idea-generation.md) — скилл · 1800 установок
- [idea-evaluator](https://affpapa.org/nevibecode/skills/idea-evaluator.md) — скилл · 735 установок
- [fine-tuning-serving-openpi](https://affpapa.org/nevibecode/skills/fine-tuning-serving-openpi.md) — скилл · 861 установка
- [fine-tuning-openvla-oft](https://affpapa.org/nevibecode/skills/fine-tuning-openvla-oft.md) — скилл · 861 установка
- [tooluniverse-binder-discovery](https://affpapa.org/nevibecode/skills/tooluniverse-binder-discovery.md) — скилл · 390 установок
- [tooluniverse-gwas-drug-discovery](https://affpapa.org/nevibecode/skills/tooluniverse-gwas-drug-discovery.md) — скилл · 386 установок

Из того же набора: [wanshuiyin/auto-claude-code-research-in-sleep](https://affpapa.org/nevibecode/by/wanshuiyin/auto-claude-code-research-in-sleep.md) — 78 карточек

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md