# freertos

Помогает писать код для FreeRTOS: создавать задачи, передавать данные через очереди, ловить переполнение стека и отлаживать потоки в GDB.

- скилл · `type=skill` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Gemini CLI, OpenCode · 637 установок · ★ 267
- Автор: mohitmishra786
- Лицензия: MIT · policy=mirror · начало файла — в конце страницы
- Исходник: https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills/tree/HEAD/skills/embedded/freertos/SKILL.md
- Обновлён: 2026-06-27
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/skills/freertos

## Что делает

Скилл содержит шаблоны и правила для разработки под FreeRTOS на C. Он подсказывает сигнатуры создания задач через `xTaskCreate` и настройку очередей для обмена данными между потоками. Для обработчиков прерываний показаны вызовы вроде `xQueueSendFromISR` и бинарные семафоры.

Второй блок посвящён конфигурации `FreeRTOSConfig.h`. Сюда входят хуки переполнения стека `vApplicationStackOverflowHook` и контроль минимального остатка памяти через `uxTaskGetStackHighWaterMark`. Есть примеры для FreeRTOS v11: уведомления задач `xTaskNotifyIndexed` и потоковые буферы.

Размер стека задаётся в словах процессора. Не путайте их с байтами. Если кучи не хватит, `vTaskStartScheduler` завершится ошибкой до старта планировщика. Для просмотра задач в GDB требуется заранее включить `configUSE_TRACE_FACILITY`.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill freertos -a claude-code
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `~/.claude/skills/freertos/SKILL.md` — Папка скилла целиком; для одного проекта — .claude/skills/freertos/

### Codex

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill freertos -a codex
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.agents/skills/freertos/SKILL.md` — Для всех проектов — ~/.agents/skills/

### Cursor

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill freertos -a cursor
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/skills/freertos/SKILL.md` — Cursor читает и .agents/skills/, и .claude/skills/

### GitHub Copilot

1. **GitHub CLI**
```bash
gh skill install mohitmishra786/low-level-dev-skills freertos
```

2. **Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/skills/freertos/SKILL.md`

### Gemini CLI

1. **Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill freertos -a gemini-cli
```

2. **Командой платформы**
```bash
gemini skills install https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills --path skills/embedded/freertos
```

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/skills/freertos/SKILL.md` — Старый путь .windsurf/skills/ тоже читается

### OpenCode

**Через Skills CLI (Vercel)**
```bash
npx skills add mohitmishra786/low-level-dev-skills --skill freertos -a opencode
```

### Claude.ai

**Claude.ai**
- Упакуйте папку в zip и загрузите в Settings → Capabilities → Skills

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/mohitmishra786/low-level-dev-skills/tree/HEAD/skills/embedded/freertos/SKILL.md

## Когда брать
- настроить передачу данных между задачами через очереди и семафоры
- включить отслеживание переполнения стека и сбоев кучи в `FreeRTOSConfig.h`
- найти зависшие задачи в GDB с поддержкой потоков через OpenOCD
- изолировать критические секции мьютексами с наследованием приоритета

## Примеры запросов агенту
- Покажи, как передать структуру с данными датчика из ISR в задачу через очередь в FreeRTOS
- Как включить проверку переполнения стека в FreeRTOSConfig.h и написать хук?
- Настрой отладку задач FreeRTOS в GDB через OpenOCD

## Похожие
- [migrate-to-shoehorn](https://affpapa.org/nevibecode/skills/migrate-to-shoehorn.md) — скилл · 475388 установок
- [write-swift](https://affpapa.org/nevibecode/skills/write-swift.md) — скилл · 119300 установок
- [megacave](https://affpapa.org/nevibecode/skills/megacave.md) — скилл · 25400 установок
- [find-docs](https://affpapa.org/nevibecode/skills/find-docs.md) — скилл · 9400 установок
- [typescript-advanced-types](https://affpapa.org/nevibecode/skills/typescript-advanced-types.md) — скилл · 92169 установок
- [smart-explore](https://affpapa.org/nevibecode/skills/smart-explore.md) — скилл · 7300 установок

Из того же набора: [mohitmishra786/low-level-dev-skills](https://affpapa.org/nevibecode/by/mohitmishra786/low-level-dev-skills.md) — 90 карточек

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md