# ros

Задаёт стандарты разработки пакетов ROS 2 на C++ и Python в Cursor. Помогает настроить линтеры ament, компоновку нод и многопоточные исполнители.

- правило · `type=rule` · Cursor · ★ 3580
- Автор: sanjeed5
- Лицензия: CC0-1.0 · policy=mirror · начало файла — в конце страницы
- Исходник: https://github.com/sanjeed5/awesome-cursor-rules-mdc/tree/HEAD/rules-mdc/ros.mdc
- Обновлён: 2026-05-19
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/rules/ros

## Что делает

Правило настраивает помощника на генерацию кода для ROS 2 по стандартам экосистемы. Оно требует обязательного добавления `ament_lint_auto` и `ament_lint_common` в процесс сборки через `CMakeLists.txt` и `package.xml`. Для C++ предписывается следовать Google Style Guide, использовать возможности C++17 или C++20 и управлять памятью только через умные указатели `std::unique_ptr` и `std::shared_ptr`.

В коде на Python инструкция требует соблюдения REP-8, форматирования с помощью `black` и проверки через `flake8`. Исходники должны лежать в структуре `src/<package_name>/`. Для производительных систем правило рекомендует компоновку узлов в один процесс, чтобы активировать обмен сообщениями без копирования данных. Длительные колбэки предписано обрабатывать через `MultiThreadedExecutor`.

Статический анализ потокобезопасности с аннотациями `rcpputils` будет работать только при сборке компилятором Clang. Без флага `-Wthread-safety` в `CMakeLists.txt` эти проверки не запустятся.

## Установка

### Cursor (родная платформа)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.cursor/rules/ros.mdc` — Во frontmatter: description, globs, alwaysApply

### Claude Code

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.claude/rules/ros.md` — Поле paths во frontmatter ограничивает файлы: globs из источника → paths

### Codex

**AGENTS.md**
- Codex читает AGENTS.md: вставьте текст правила туда

### GitHub Copilot

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.github/instructions/ros.instructions.md` — Поле applyTo задаёт, к каким файлам применять: globs из источника → applyTo

### Windsurf (Devin Desktop)

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.devin/rules/ros.md`

### Cline

**Вручную: положить файлы**
- Файл: `.clinerules/ros.md`

Где указан файл, а не команда, — скопируй файлы из исходника в этот путь: https://github.com/sanjeed5/awesome-cursor-rules-mdc/tree/HEAD/rules-mdc/ros.mdc

## Когда брать
- внедрить автоматическую проверку сборки через ament_lint_auto
- настроить компоновку нод для обмена данными без копирования
- структурировать пакет Python по стандарту с каталогом src
- включить статический анализ многопоточности Clang для C++

## Примеры запросов агенту
- Напиши CMakeLists.txt и package.xml для C++ ноды с проверками ament_lint_auto
- Создай структуру Python-пакета ROS 2 с форматированием по REP-8
- Скомпонуй два узла в один процесс через MultiThreadedExecutor

## Похожие
- [ros-ros2](https://affpapa.org/nevibecode/rules/ros-ros2.md) — правило · ★ 41028
- [mcp_server_ros_2](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/mcp-server-ros-2.md) — MCP-сервер · ★ 96
- [memory-safety-patterns](https://affpapa.org/nevibecode/skills/memory-safety-patterns.md) — скилл · 11746 установок
- [cpp-pro](https://affpapa.org/nevibecode/skills/httpsgithubcomjeffallan-cpp-pro.md) — скилл · 5300 установок
- [cpp-coding-standards](https://affpapa.org/nevibecode/skills/cpp-coding-standards.md) — скилл · 5100 установок
- [c-review](https://affpapa.org/nevibecode/skills/c-review.md) — скилл · 3700 установок

Из того же набора: [sanjeed5/awesome-cursor-rules-mdc](https://affpapa.org/nevibecode/by/sanjeed5/awesome-cursor-rules-mdc.md) — 240 карточек

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md