# Tecan Cavro Syringe Pump

Управляет шприцевыми насосами Tecan Cavro через протокол DT. Позволяет дозировать микролитры растворов, переключать клапаны и следить за состоянием прибора.

- MCP-сервер · `type=mcp` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Windsurf (Devin Desktop), Cline, Zed, Gemini CLI · ★ 23
- Автор: K-Dense-AI
- Лицензия: Apache-2.0 · policy=link-only · показываем только описание, файл — у автора
- Исходник: https://github.com/K-Dense-AI/lab-instrument-mcps/tree/HEAD/servers/biology/tecan-cavro-pump
- Обновлён: 2026-09-26
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/mcp/tecan-cavro-syringe-pump

## Что делает

Пакет `labmcp-cavro` открывает ИИ-агенту доступ к лабораторным насосам Cavro XLP 6000, XMP 6000 и XCalibur. Обмен данными идёт по протоколу Cavro Data Terminal (DT) через интерфейсы RS-232 или RS-485. Поддерживаются конфигурации с многоходовыми клапанами, а также системы без них.

Инструменты сервера отвечают за аспирацию (`aspirate_ul`), дозирование (`dispense_ul`) и переключение каналов (`set_valve`). На случай сбоев есть вызов `terminate`, мгновенно останавливающий ход плунжера. Действуют встроенные лимиты: объём до 5000 мкл на шаг и поток не выше 500 мкл/с. Чтобы агент мог только считывать статус без перемещения приводов, включают флаг `--read-only`.

Шприцевой блок не передаёт свой рабочий объём по шине, поэтому параметры `--option syringe_ul` и `--option model` при подключении к реальному стенду обязательны. Сервер отлажен на эмуляторе протокола и пока не проходил тесты на реальном оборудовании. Запустить тестовый прогон без помпы помогает ключ `--simulate`.

## Требования
- Нужно: Python и uv (команды через uvx)
- Переменные окружения: `LABMCP_ADDRESS`, `LABMCP_SIMULATE`, `LABMCP_READ_ONLY`, `LABMCP_LIMITS` — это ключи и токены: значения спроси у человека, в репозиторий и общие файлы не записывай.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

**Командой платформы**
```bash
claude mcp add --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> --transport stdio tecan-cavro-pump -- uvx labmcp-cavro
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-cavro <команда>

### Codex

**Командой платформы**
```bash
codex mcp add tecan-cavro-pump --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> -- uvx labmcp-cavro
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-cavro <команда>

### Cursor

**Файл настроек**
Файл `.cursor/mcp.json`:
```json
{
    "mcpServers": {
        "tecan-cavro-pump": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-cavro"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-cavro <команда>

### GitHub Copilot

**Файл настроек**
Файл `.vscode/mcp.json`:
```json
{
    "servers": {
        "tecan-cavro-pump": {
            "type": "stdio",
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-cavro"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-cavro <команда>

### Gemini CLI

**Командой платформы**
```bash
gemini mcp add -e LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> -e LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> -e LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> -e LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> tecan-cavro-pump uvx labmcp-cavro
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-cavro <команда>

## Когда брать
- набирать и дозировать растворы микролитровыми объёмами с заданной скоростью
- переключать порты распределительных и трёхходовых клапанов
- аварийно останавливать ход поршня без сброса соединения по шине
- считывать позицию плунжера, объём в шприце и ошибки перегрузки

## Примеры запросов агенту
- Инициализируй помпу и промой линию: набери 1000 мкл через входной порт и слей в отходы три раза.
- Набери 150 мкл раствора со скоростью 20 мкл/с из порта 3 и выдави 50 мкл в порт 5.
- Проверь статус насоса: сколько жидкости осталось в шприце и на какой порт сейчас переключён клапан?

## Похожие
- [Zotero MCP](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/zotero-mcp.md) — MCP-сервер · ★ 5585
- [arxiv-mcp-server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/arxiv-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 3235
- [PaperBanana](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/paperbanana.md) — MCP-сервер · ★ 2418
- [MATLAB MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/matlab-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 1723
- [Hex Research](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/hex-research.md) — MCP-сервер · ★ 584

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md