# Opentrons OT-2 / Flex

Подключает роботов Opentrons Flex и OT-2 к AI-агенту через HTTP API. Позволяет загружать протоколы, проверять палубу и контролировать запуск дозирования.

- MCP-сервер · `type=mcp` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Windsurf (Devin Desktop), Cline, Zed, Gemini CLI · ★ 23
- Автор: K-Dense-AI
- Лицензия: Apache-2.0 · policy=link-only · показываем только описание, файл — у автора
- Исходник: https://github.com/K-Dense-AI/lab-instrument-mcps/tree/HEAD/servers/biology/opentrons
- Обновлён: 2026-09-26
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/mcp/opentrons-ot-2-flex

## Что делает

Пакет `labmcp-opentrons` связывает агента с роботами Opentrons по HTTP API через порт 31950. Доступ открывается по локальной сети, Wi-Fi или прямому USB-кабелю. Ассистент опрашивает пипетки, считывает температуру термоциклеров, проверяет раскладку планшетов и отправляет протоколы на встроенный анализ.

Сервер блокирует прямые команды на перемещение пипеток. Запуск протокола сработает только при закрытой дверце, отжатой кнопке экстренной остановки и отсутствии ошибок симуляции. Предусмотрен режим `--read-only`, в котором блокируются запуск и калибровка осей, но остаются доступными аварийная остановка и пауза. Сервер протестирован в симуляторе и пока не проверялся на физическом оборудовании.

## Требования
- Нужно: Python и uv (команды через uvx)
- Переменные окружения: `LABMCP_ADDRESS`, `LABMCP_SIMULATE`, `LABMCP_READ_ONLY`, `LABMCP_LIMITS` — это ключи и токены: значения спроси у человека, в репозиторий и общие файлы не записывай.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

**Командой платформы**
```bash
claude mcp add --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> --transport stdio opentrons -- uvx labmcp-opentrons
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-opentrons <команда>

### Codex

**Командой платформы**
```bash
codex mcp add opentrons --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> -- uvx labmcp-opentrons
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-opentrons <команда>

### Cursor

**Файл настроек**
Файл `.cursor/mcp.json`:
```json
{
    "mcpServers": {
        "opentrons": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-opentrons"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-opentrons <команда>

### GitHub Copilot

**Файл настроек**
Файл `.vscode/mcp.json`:
```json
{
    "servers": {
        "opentrons": {
            "type": "stdio",
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-opentrons"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-opentrons <команда>

### Gemini CLI

**Командой платформы**
```bash
gemini mcp add -e LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> -e LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> -e LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> -e LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> opentrons uvx labmcp-opentrons
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-opentrons <команда>

## Когда брать
- загрузить скрипт дозирования и проверить ошибки расстановки планшетов
- контролировать статус выполнения протокола и температуру модулей
- остановить или приостановить запуск робота в аварийной ситуации
- проверить подключённые пипетки и захват Flex без открытия приложения

## Примеры запросов агенту
- Проверь статус робота Opentrons и выведи список подключённых модулей.
- Загрузи протокол `pcr_prep.py`, покажи раскладку палубы и запусти симуляцию.
- Поставь текущий прогон на паузу и проверь состояние аварийной кнопки.

## Похожие
- [Zotero MCP](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/zotero-mcp.md) — MCP-сервер · ★ 5585
- [arxiv-mcp-server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/arxiv-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 3235
- [PaperBanana](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/paperbanana.md) — MCP-сервер · ★ 2418
- [MATLAB MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/matlab-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 1723
- [Hex Research](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/hex-research.md) — MCP-сервер · ★ 584
- [DocsAgent — Zotero, Obsidian & Apple Notes MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/docsagent-zotero-obsidian-apple-notes-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 578

Из того же набора: [k-dense-ai/lab-instrument-mcps](https://affpapa.org/nevibecode/by/k-dense-ai/lab-instrument-mcps.md) — 28 карточек

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md