# Modbus TCP/RTU Device

MCP-сервер подключает агентов к контроллерам, термостатам и ПЛК по Modbus TCP или RTU. Он заменяет сырые регистры именованными точками и проверяет лимиты перед записью.

- MCP-сервер · `type=mcp` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Windsurf (Devin Desktop), Cline, Zed, Gemini CLI · ★ 23
- Автор: K-Dense-AI
- Лицензия: Apache-2.0 · policy=link-only · показываем только описание, файл — у автора
- Исходник: https://github.com/K-Dense-AI/lab-instrument-mcps/tree/HEAD/servers/protocols/modbus
- Обновлён: 2026-09-26
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/mcp/modbus-tcprtu-device

## Что делает

Сервер связывает ИИ-ассистента с промышленными приборами через Ethernet или порты RS-485 и RS-232. Вместо прямой отправки байтов в память устройств конфигурация задаётся картой регистров в YAML или JSON. Агент считывает и меняет параметры в физических величинах: градусах Цельсия, процентах или понятных текстовых режимах вроде standby.

Для безопасности числовые поля для записи требуют указания минимума и максимума. Сервер отклоняет значения вне допустимого диапазона до отправки в шину и блокирует прямую запись в адреса уже размеченных точек. После каждой операции выполняется контрольное чтение для проверки результата. Предусмотрена и аварийная процедура `apply_safe_state`, которая переводит систему в безопасный режим даже при включённом флаге `--read-only`.

Тестировать приборы можно без физического стенда с помощью встроенного симулятора ПИД-регулятора. Проект пока имеет статус simulated: код проверен на виртуальном контроллере и локальном сервере `pymodbus`, но ещё не тестировался на реальном железе.

## Требования
- Нужно: Python и uv (команды через uvx)
- Переменные окружения: `LABMCP_ADDRESS`, `LABMCP_SIMULATE`, `LABMCP_READ_ONLY`, `LABMCP_LIMITS` — это ключи и токены: значения спроси у человека, в репозиторий и общие файлы не записывай.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

**Командой платформы**
```bash
claude mcp add --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> --transport stdio modbus -- uvx labmcp-modbus
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-modbus <команда>

### Codex

**Командой платформы**
```bash
codex mcp add modbus --env LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> --env LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> --env LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> --env LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> -- uvx labmcp-modbus
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-modbus <команда>

### Cursor

**Файл настроек**
Файл `.cursor/mcp.json`:
```json
{
    "mcpServers": {
        "modbus": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-modbus"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-modbus <команда>

### GitHub Copilot

**Файл настроек**
Файл `.vscode/mcp.json`:
```json
{
    "servers": {
        "modbus": {
            "type": "stdio",
            "command": "uvx",
            "args": [
                "labmcp-modbus"
            ],
            "env": {
                "LABMCP_ADDRESS": "<LABMCP_ADDRESS>",
                "LABMCP_SIMULATE": "<LABMCP_SIMULATE>",
                "LABMCP_READ_ONLY": "<LABMCP_READ_ONLY>",
                "LABMCP_LIMITS": "<LABMCP_LIMITS>"
            }
        }
    }
}
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-modbus <команда>

### Gemini CLI

**Командой платформы**
```bash
gemini mcp add -e LABMCP_ADDRESS=<LABMCP_ADDRESS> -e LABMCP_SIMULATE=<LABMCP_SIMULATE> -e LABMCP_READ_ONLY=<LABMCP_READ_ONLY> -e LABMCP_LIMITS=<LABMCP_LIMITS> modbus uvx labmcp-modbus
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from labmcp-modbus <команда>

## Когда брать
- управлять ПЛК и термоконтроллерами через понятные текстовые команды
- валидировать диапазоны уставок до отправки пакетов в шину Modbus
- переводить приборы в безопасный режим вызовом `apply_safe_state`
- эмулировать работу ПИД-регулятора без физического подключения

## Примеры запросов агенту
- Считай текущую температуру с контроллера через labmcp-modbus
- Выстави уставку setpoint на 37.5 градусов в карте oven.yaml
- Запусти safe state для перевода нагревателя в режим ожидания

## Похожие
- [Scrapling MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/scrapling-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 89899
- [browser-use](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/browser-use.md) — MCP-сервер · ★ 119231
- [AIHawk](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/aihawk.md) — MCP-сервер · ★ 32260
- [Skyvern](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/skyvern.md) — MCP-сервер · ★ 23283
- [SeleniumBase MCP](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/seleniumbase-mcp.md) — MCP-сервер · ★ 13181

_Часть страницы не вошла по размеру — она есть в HTML-версии._

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md