# McuBuddy

MCP-сервер связывает нейросеть с микроконтроллером через программаторы для пошаговой отладки, чтения логов и сборки прошивок.

- MCP-сервер · `type=mcp` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Windsurf (Devin Desktop), Cline, Zed, Gemini CLI · ★ 9
- Автор: cunjun
- Лицензия: MIT · policy=link-only · показываем только описание, файл — у автора
- Исходник: https://github.com/cunjun/McuBuddy
- Обновлён: 2026-08-17
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/mcp/mcubuddy

## Что делает

McuBuddy даёт языковым моделям доступ к отладке встраиваемых систем на реальном оборудовании. Сервер работает локально через стандартные потоки `stdio` и связывается с платами через программаторы ST-Link, J-Link или CMSIS-DAP с помощью бэкендов pyOCD и probe-rs. По умолчанию запускается базовый профиль с 19 инструментами. Дополнительные модули вроде `rtos` или `build_flash` активируются переменной окружения `MCUBUDDY_TOOLSETS`.

Ассистент умеет декодировать регистры периферии по файлам CMSIS-SVD, анализировать стеки задач FreeRTOS и сопоставлять аппаратные сбои со строками исходного кода через таблицы символов ELF и DWARF. При этом сборка проектов `.uvprojx` опирается на утилиту `UV4.exe`, поэтому компиляция и прошивка через Keil MDK работают исключительно в среде Windows. Важно учитывать, что чтение контекста останавливает ядро процессора, нарушая непрерывную работу микроконтроллера.

## Требования
- Нужно: Python и uv (команды через uvx)

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

**Командой платформы**
```bash
claude mcp add mcubuddy -- uvx McuBuddy
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from McuBuddy <команда>

### Codex

**Командой платформы**
```bash
codex mcp add mcubuddy -- uvx McuBuddy
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from McuBuddy <команда>

### Cursor

**Файл настроек**
Файл `.cursor/mcp.json`:
```json
{
    "mcpServers": {
        "mcubuddy": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "McuBuddy"
            ]
        }
    }
}
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from McuBuddy <команда>

### GitHub Copilot

**Файл настроек**
Файл `.vscode/mcp.json`:
```json
{
    "servers": {
        "mcubuddy": {
            "type": "stdio",
            "command": "uvx",
            "args": [
                "McuBuddy"
            ]
        }
    }
}
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from McuBuddy <команда>

### Gemini CLI

**Командой платформы**
```bash
gemini mcp add mcubuddy uvx McuBuddy
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from McuBuddy <команда>

## Когда брать
- локализовать сбои HardFault и переполнения стека по символам ELF
- декодировать значения регистров периферии через CMSIS-SVD
- проинспектировать задачи и контекст FreeRTOS на работающем чипе
- собрать и прошить проект Keil MDK с помощью `UV4.exe`

## Примеры запросов агенту
- Найди подключённые программаторы и прочитай текущее состояние чипа py32f030x8 через McuBuddy.
- Изучи файл прошивки firmware.elf и определи адрес сбоя HardFault по регистрам процессора.
- Проверь распределение стека в задачах FreeRTOS и выведи свежие логи из RTT.

## Похожие
- [embedded-systems](https://affpapa.org/nevibecode/skills/embedded-systems.md) — скилл · 6800 установок
- [datasheet-and-refmanual-reading](https://affpapa.org/nevibecode/skills/datasheet-and-refmanual-reading.md) — скилл · 314 установок
- [esp32-firmware-engineer](https://affpapa.org/nevibecode/skills/esp32-firmware-engineer.md) — скилл · 1300 установок
- [openocd-jtag](https://affpapa.org/nevibecode/skills/openocd-jtag.md) — скилл · 536 установок
- [Chiplab](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/chiplab.md) — MCP-сервер · ★ 18
- [Agentic HIL](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/agentic-hil.md) — MCP-сервер · ★ 21

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md