# Jaxonomy — hybrid dynamical systems on JAX

Jaxonomy запускает симуляцию гибридных динамических систем на JAX прямо в среде разработки. Инструмент решает задачи физического моделирования и оптимизации контуров управления.

- MCP-сервер · `type=mcp` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Windsurf (Devin Desktop), Cline, Zed, Gemini CLI · ★ 21
- Автор: machinavitalis
- Лицензия: MIT · policy=link-only · показываем только описание, файл — у автора
- Исходник: https://github.com/machinavitalis/jaxonomy
- Обновлён: 2026-08-12
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/mcp/jaxonomy-hybrid-dynamical-systems-on-jax

## Что делает

Инструмент строит и рассчитывает модели динамических систем по принципу блок-схем. Он объединяет физические законы с дискретным управлением. Расчёт опирается на JAX. Благодаря этому симуляция компилируется через JIT, параллелится вызовом `vmap` и поддерживает дифференцирование всей траектории.

В библиотеку входит более 150 готовых блоков. Среди них есть регуляторы LQR, алгоритмы MPC и фильтры Калмана. Доступно редуцирование порядка моделей через POD-DEIM, расчёт индексов чувствительности Соболя и работа со стандартом FMI.

Для запуска пакета требуется Python 3.10+. Важная деталь симулятора: если не передать словарь `recorded_signals` в вызов `jx.simulate`, поля времени и выходных сигналов вернутся со значением `None`.

## Требования
- Нужно: Python и uv (команды через uvx)

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

**Командой платформы**
```bash
claude mcp add jaxonomy -- uvx jaxonomy
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from jaxonomy <команда>

### Codex

**Командой платформы**
```bash
codex mcp add jaxonomy-hybrid-dynamical-systems-on-jax -- uvx jaxonomy
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from jaxonomy <команда>

### Cursor

**Файл настроек**
Файл `.cursor/mcp.json`:
```json
{
    "mcpServers": {
        "jaxonomy-hybrid-dynamical-systems-on-jax": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "jaxonomy"
            ]
        }
    }
}
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from jaxonomy <команда>

### GitHub Copilot

**Файл настроек**
Файл `.vscode/mcp.json`:
```json
{
    "servers": {
        "jaxonomy-hybrid-dynamical-systems-on-jax": {
            "type": "stdio",
            "command": "uvx",
            "args": [
                "jaxonomy"
            ]
        }
    }
}
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from jaxonomy <команда>

### Gemini CLI

**Командой платформы**
```bash
gemini mcp add jaxonomy-hybrid-dynamical-systems-on-jax uvx jaxonomy
```
uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from jaxonomy <команда>

## Когда брать
- смоделировать гибридную динамическую систему с переключениями
- рассчитать градиенты по параметрам регулятора через JAX
- настроить замкнутый контур с MPC или фильтром Калмана
- экспортировать модель в стандарт FMI для внешних симуляторов

## Примеры запросов агенту
- Собери блок-схему двойного интегратора с LQR-регулятором в Jaxonomy и запусти расчёт.
- Настрой запись выходных сигналов через `recorded_signals` для симуляции на JAX.
- Проведи анализ чувствительности параметров модели с помощью инструментов `jaxonomy.uq`.

## Похожие
- [Zotero MCP](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/zotero-mcp.md) — MCP-сервер · ★ 5548
- [arxiv-mcp-server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/arxiv-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 3231
- [PaperBanana](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/paperbanana.md) — MCP-сервер · ★ 2417
- [MATLAB MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/matlab-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 1716
- [Hex Research](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/hex-research.md) — MCP-сервер · ★ 583
- [DocsAgent — Zotero, Obsidian & Apple Notes MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/docsagent-zotero-obsidian-apple-notes-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 578

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md