# Bagel

Bagel разбирает данные роботов, дронов и IoT через запросы на обычном языке. Подходит для проверки логов и отбора важных фрагментов на периферии.

- MCP-сервер · `type=mcp` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Windsurf (Devin Desktop), Cline, Zed · ★ 399
- Автор: Extelligence-ai
- Лицензия: Apache-2.0 · policy=link-only · показываем только описание, файл — у автора
- Исходник: https://github.com/Extelligence-ai/bagel
- Обновлён: 2026-10-19
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/mcp/bagel

## Что делает

Bagel подключает MCP-клиент к данным робототехники, дронов и IoT. Агент может разобрать ROS 1 и ROS 2 bags, полётные логи, CAN / MDF4, CSV, JSON, Parquet и текстовые логи ROS. Для расчётов сервер строит запросы DuckDB SQL и показывает их, чтобы результат можно было проверить.

Отдельный конвейер сокращает данные на edge: вы описываете событие, а Bagel оставляет нужные временные окна и отбрасывает остальное. Поддерживаются записанные данные и live MQTT. Для запуска в Claude Code нужен `uv`; команда использует пакет `bagel-mcp[ros]` и транспорт `stdio`.

Для записанных данных Docker и отдельная установка ROS не нужны, но ROS-форматы подключаются через extra `ros`. Bagel работает с Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Windsurf (Devin Desktop), Cline и Zed.

## Требования
- Нужно: Docker

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

**Установка**
- Команды запуска нет в реестре MCP — смотрите README репозитория

## Когда брать
- разобрать ROS-баг или полётный лог
- проверить состояние датчика по сообщениям
- показать SQL-расчёт по данным
- оставить окна вокруг заданного события
- сократить поток edge-данных

## Примеры запросов агенту
- Проанализируй лог `~/logs/run_42.mcap` и перечисли подозрительные показатели.
- Проверь, не перегревается ли IMU в файле `flight.ulg`, и покажи запрос DuckDB SQL.
- Оставь по 10 секунд вокруг каждого резкого торможения в записанных данных и опиши результат перед запуском.

## Похожие
- [World Monitor](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/world-monitor.md) — MCP-сервер · ★ 89408
- [Scrapling MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/scrapling-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 89433
- [MCP Toolbox for Databases](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/googleapis-mcp-toolbox-for-databases.md) — MCP-сервер · ★ 16717
- [PostHog MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/posthog-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 40409
- [dbx](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/dbx.md) — MCP-сервер · ★ 27669
- [Metabase](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/metabase.md) — MCP-сервер · ★ 49845

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md