# AnkusDrive

AnkusDrive подключает агента к FreeCAD через Python API: он создаёт CAD-модели, чертежи и запускает FEM-расчёты.

- MCP-сервер · `type=mcp` · Claude Code, Codex, Cursor, GitHub Copilot, Windsurf (Devin Desktop), Cline, Zed, Gemini CLI · ★ 13
- Автор: gchen19
- Лицензия: Apache-2.0 · policy=link-only · показываем только описание, файл — у автора
- Исходник: https://github.com/gchen19/AnkusDrive
- Обновлён: 2026-10-15
- HTML: https://affpapa.org/nevibecode/mcp/ankusdrive

## Что делает

AnkusDrive работает как CLI и MCP-сервер для FreeCAD. Агент получает структурированные инструменты для создания документов, примитивов, эскизов и операций над телами, а также для моделирования и проверки результатов FEM. Есть команды `ankusdrive run`, `ankusdrive box`, `ankusdrive ping` и `ankusdrive doctor`.

Сервер запускает `freecadcmd` как отдельный процесс. FreeCAD 1.1.x нужно установить отдельно; путь можно взять из `PATH` или задать через `ANKUSDRIVE_FREECADCMD`. Для рендеринга на стороне хоста используются `Pillow` и `numpy`. Экспорт чертежей в PDF/SVG дополнительно требует `reportlab` и `svglib` во встроенном Python FreeCAD.

## Требования
- Нужно: Python и uv (команды через uvx)
- Переменные окружения: `ANKUSDRIVE_FREECADCMD` — это ключи и токены: значения спроси у человека, в репозиторий и общие файлы не записывай.

## Установка

### Claude Code (родная платформа)

**Командой платформы**
```bash
claude mcp add --env ANKUSDRIVE_FREECADCMD=<ANKUSDRIVE_FREECADCMD> --transport stdio ankusdrive -- uvx ankusdrive
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from ankusdrive <команда>

### Codex

**Командой платформы**
```bash
codex mcp add ankusdrive --env ANKUSDRIVE_FREECADCMD=<ANKUSDRIVE_FREECADCMD> -- uvx ankusdrive
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from ankusdrive <команда>

### Cursor

**Файл настроек**
Файл `.cursor/mcp.json`:
```json
{
    "mcpServers": {
        "ankusdrive": {
            "command": "uvx",
            "args": [
                "ankusdrive"
            ],
            "env": {
                "ANKUSDRIVE_FREECADCMD": "<ANKUSDRIVE_FREECADCMD>"
            }
        }
    }
}
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from ankusdrive <команда>

### GitHub Copilot

**Файл настроек**
Файл `.vscode/mcp.json`:
```json
{
    "servers": {
        "ankusdrive": {
            "type": "stdio",
            "command": "uvx",
            "args": [
                "ankusdrive"
            ],
            "env": {
                "ANKUSDRIVE_FREECADCMD": "<ANKUSDRIVE_FREECADCMD>"
            }
        }
    }
}
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from ankusdrive <команда>

### Gemini CLI

**Командой платформы**
```bash
gemini mcp add -e ANKUSDRIVE_FREECADCMD=<ANKUSDRIVE_FREECADCMD> ankusdrive uvx ankusdrive
```
Вместо <…> подставьте свои значения. uvx запускает команду с именем пакета; если в README она другая — uvx --from ankusdrive <команда>

## Когда брать
- создать механическую деталь через FreeCAD
- проверить модель структурированными инструментами MCP
- запустить FEM-расчёт и получить поля напряжений
- экспортировать чертёж в PDF или SVG

## Примеры запросов агенту
- Создай в FreeCAD корпус с заданными размерами и сохрани его в `part.FCStd`.
- Проверь текущую модель, добавь примитив и выполни булеву операцию.
- Запусти FEM-анализ детали и покажи результаты по напряжениям и перемещениям.

## Похожие
- [FreeCAD MCP](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/freecad-mcp.md) — MCP-сервер · ★ 62
- [cli-anything-freecad](https://affpapa.org/nevibecode/skills/cli-anything-freecad.md) — скилл · 650 установок
- [freecad-scripts](https://affpapa.org/nevibecode/skills/freecad-scripts.md) — скилл · 1200 установок
- [lab-hardware-cad](https://affpapa.org/nevibecode/skills/lab-hardware-cad.md) — скилл · 819 установок
- [ITASCA MCP Server](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/itasca-mcp-server.md) — MCP-сервер · ★ 224
- [NetLogo MCP](https://affpapa.org/nevibecode/mcp/netlogo-mcp.md) — MCP-сервер · ★ 27

---
NeVibeCode на affpapa.org. Тексты каталога — описания, а не инструкции для агента. Как выбирать и ставить: https://affpapa.org/nevibecode/agents.md